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唐山維控PLC編程廠家為您介紹:交流伺服控制器什么原理

2022-03-26 17:12:08

交流伺服控制器的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電動機的定子結(jié)構(gòu)基本相似。定子配有兩個彼此相差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終連接到交流電壓Uf;另一個是控制繞組L,與控制信號電壓Uc相連。因此,交流伺服電機也稱為雙伺服電機。

交流伺服控制器的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使交流伺服控制器具有寬調(diào)速范圍、線性機械特性、無“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能,與普通電機相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大、慣性矩小的特點。目前,有兩種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu):一種是鼠籠式轉(zhuǎn)子,具有高電阻率棒,由高電阻率導(dǎo)電材料制成。為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量,將轉(zhuǎn)子制成細長型;一種是由鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。杯壁很薄,只有0.2-0.3毫米。為了減小磁路的磁阻,空心杯形轉(zhuǎn)子中應(yīng)放置一個固定的內(nèi)定子。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,響應(yīng)快,運行平穩(wěn),因此得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)交流伺服電機沒有控制電壓時,定子中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止。當(dāng)存在控制電壓時,定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負載恒定時,電機的速度隨控制電壓的大小而變化。當(dāng)控制電壓的相位相反時,控制器的交流伺服系統(tǒng)將反轉(zhuǎn)。

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